CI acionador e controlador de motor de passo de dois eixos TMC5272

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            CI acionador e controlador de motor de passo de dois eixos TMC5272
  
                    O TMC5272 da Analog Devices é um acionador de motor de passo de dois eixos de 2,1 V a 20 V, 2 × 0,8 Arms, e um controlador de movimento de oito pontos

O TMC5272 da Imagem do CI acionador e controlador de motor de passo de dois eixos TMC5272 da Analog Devices ADI é um CI acionador e controlador de motor de passo de dois eixos, miniaturizado, inteligente e de alto desempenho com interfaces de comunicação serial (SPI e UART) e ampla capacidade de diagnóstico. A elevada integração, alta eficiência energética e o fator de forma pequeno possibilitam soluções de custo-benefício com sistemas miniaturizados e escaláveis.

O StealthChop2™ garante uma operação sem ruído combinada com máxima eficiência e com o ótimo controle de torque do motor.

O TMC5272 combina dois geradores de rampa flexíveis de 8 pontos com arranque menor para posicionamento automático, usando dois acionadores inteligentes de motor de passo, baseados em um indexador embutido de 256 micropassos e quatro pontes H integradas de 20 V, 1,1 A_MAX mais um sensoriamento de corrente integrado (ICS) não dissipador, que elimina os volumosos resistores de detecção externos, levando a economia de espaço e energia.

A baixa impedância dos MOSFETs de potência integrados resulta em alta eficiência de acionamento e mínima geração de calor. O típico valor total de R_DS(ON) (o lado de alta mais o lado de baixa) é 0,31 Ω com uma corrente RMS máxima por ponte H de I_RMS = 0,8 A_RMS e uma corrente de saída máxima por ponte H a I_MAX = 1,5 A_MAX (limitada pela proteção contra sobrecorrente).

O TMC5272 apresenta funções abundantes de diagnóstico e proteção, como proteção contra curto-circuito/proteção contra sobrecorrente, desligamento térmico e bloqueio de subtensão.

A placa TMC5272-EVAL permite avaliação do TMC5272 em conjunto com o sistema de placas de teste ADI TRINAMIC ou como uma placa independente. Ela usa o esquema padrão e oferece várias opções para testar diferentes modos de operação.

Recursos

Características

Faixa da tensão de 2,1 V_CC a 20 V_CC
Quatro pontes H de 20 V
Baixa R_DS(ON) (lado de alta mais lado de baixa): 0,31 Ω típica (TA = +25°C)
Dimensionamentos de corrente por ponte H (típico a +25°C):

Corrente de pico da ponte I_MAX = 1,5 A_MAX
Corrente de fundo de escala IFS = 0,8 A_RMS (pico da onda senoidal de 1,12 A)

Sensoriamento de corrente sem perdas e totalmente integrado
Controlador de movimento de oito pontos para arranque mínimo
Trajetória automática na linha 2D com interpolação de eixos
Interface de passo/direção com interpolação de passo MicroPlyer™
Interface SPI ou UART de um fio
Duas interfaces do codificador de quadratura

Duas entradas de referência por chaves
Detecção TriCoder da perda do passo/parada sem sensores e codificador de passo integral
A resolução mais alta com 256 micropassos por passo integral
Operação silenciosa do motor, StealthChop2
Modo chopper altamente dinâmico, SpreadCycle™
Detecção de carga no motor sem sensores, StallGuard2™ e StallGuard4™
Controle de corrente CoolStep® para economia de energia de até 75%
Modo de roda-livre e frenagem passiva
Modo de desabilitação da ponte, reinicialização e baixa potência

Medição de temperatura do chip e da fase do motor
Proteção e diagnóstico completos
WLCSP de 36 pinos, 2,97 mm× 3,13 mm

Aplicações

Vestíveis
Dispositivos pessoais portáteis
Sistemas ópticos, controle de lente
CCTV, vigilância, sistemas de conferência, controle de foco/zoom e panorâmico/inclinação