TMC2130 Stepper Motor Driver with Stealthchop
TRINAMIC Motion Control GmbH
The TMC2130 is a premium integrated stepper motor driver and controller, which offers a comprehensive feature set. Once configured the motor can be driven by just giving Step and Dir signals. This presentation discusses the steps necessary for getting started with a TMC2130 stepper motor design; including an example of a minimum external circuitry required design, dimensioning, BOM, layout examples, and design hints.
ICs
| Imagem | Número de peça do fabricante | Descrição | Função | Configuração de saída | Available Quantity | Preço | Ver detalhes | |
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![]() | ![]() | TMC2130-LA-T | IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 36QFN | Controlador - totalmente integrado, estágio de controle e potência | Meia ponte (4) | 8384 - Immediate | $6.31 | Ver detalhes |
Evaluation Boards
| Imagem | Número de peça do fabricante | Descrição | Embarcado | Peça / CI utilizado | Available Quantity | Preço | Ver detalhes | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | TMC2130-EVAL-KIT | EVAL BOARD FOR TMC2130 | Sim, MCU, 32-bits | TMC2130 | 9 - Immediate | $133.61 | Ver detalhes |
![]() | ![]() | TMC2130-EVAL | EVAL BOARD FOR TMC2130 | Não | TMC2130 | 12 - Immediate | $68.05 | Ver detalhes |





