Plataforma de avaliação em robótica STEVAL-ROBKIT1

As plataformas abrangentes de avaliação em robótica da STMicroelectronics são para o desenvolvimento de tecnologias e aplicações robóticas.

Imagem da plataforma de avaliação em robótica STEVAL-ROBKIT1 da STMicroelectronicsA STEVAL-ROBKIT1 da STMicroelectronics é uma plataforma abrangente de avaliação em robótica para o desenvolvimento de tecnologias e aplicações robóticas. O design modular do kit inclui uma placa principal, uma placa de controle do motor e uma placa de captação de imagem.

A placa principal é acionada por um MCU STM32H725, que integra várias funcionalidades e controla a placa do motor e a placa da captação de imagem. A placa do motor é baseada em um microcontrolador STM32G071 dedicado ao controle e atuação do motor usando acionadores de motor para regular a velocidade e a direção do movimento do robô. A placa da captação de imagem é equipada com um sensor de tempo de voo (ToF) e um módulo de câmera, que permitem que ela perceba e interaja com o ambiente.

Uma unidade de medição inercial (IMU) e um magnetômetro fornecem orientação precisa e detecção de movimento para navegação e estabilidade em ambientes dinâmicos. Um módulo Bluetooth® Low Energy (BLE) facilita a comunicação sem fio, permitindo o controle por meio de uma interface remota. O firmware dedicado está incluído para permitir que o robô se mova de forma autônoma e permitir que os usuários experimentem vários algoritmos de IA.

Características
  • Design modular para diferentes aplicações de robótica
  • Baseado no MCU STM32H7 de alto desempenho
  • Motor CC e controlador STM32G0 para navegação
  • Sensor ToF para detecção de obstáculos e declives
  • Câmera monocromática
  • Memórias Flash e PSRAM externas na placa
  • Aplicativo móvel para funcionalidade de controle remoto
  • Sensor IMU de 6 eixos para odômetro
  • Magnetômetro para precisão de posição
  • Detecção de sinal de áudio usando microfone digital de baixa distorção
  • Indicação sonora usando buzzer
  • Conectividade BLE usando o módulo certificado BlueNRG-M2SA
  • LEDs e teclas para interface de usuário
  • Conector GPIO compatível com Raspberry Pi de 40 pinos
Aplicações
  • Detecção de imagem
  • Detecção de movimento
  • Detecção de presença
  • Motores CC com escovas
  • Cortadores de grama
  • Robôs aspiradores
  • Ferramentas de jardim
  • Limpadores de piscina
  • Brinquedos de realidade aumentada
  • Brinquedos robóticos e motorizados

STEVAL-ROBKIT1 Robotics Evaluation Platform

ImagemNúmero de peça do fabricanteDescriçãoConfiguraçãoPeça / CI utilizadoSistema de interconexãoAvailable QuantityPreçoVer detalhes
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Published: 2025-05-20
Updated: 2025-09-09