Plataforma de avaliação em robótica STEVAL-ROBKIT1

A STEVAL-ROBKIT1 da STMicroelectronics é uma plataforma abrangente de avaliação em robótica para o desenvolvimento de tecnologias e aplicações robóticas. O design modular do kit inclui uma placa principal, uma placa de controle do motor e uma placa de captação de imagem.

A placa principal é acionada por um MCU STM32H725, que integra várias funcionalidades e controla a placa do motor e a placa da captação de imagem. A placa do motor é baseada em um microcontrolador STM32G071 dedicado ao controle e atuação do motor usando acionadores de motor para regular a velocidade e a direção do movimento do robô. A placa da captação de imagem é equipada com um sensor de tempo de voo (ToF) e um módulo de câmera, que permitem que ela perceba e interaja com o ambiente.

Uma unidade de medição inercial (IMU) e um magnetômetro fornecem orientação precisa e detecção de movimento para navegação e estabilidade em ambientes dinâmicos. Um módulo Bluetooth® Low Energy (BLE) facilita a comunicação sem fio, permitindo o controle por meio de uma interface remota. O firmware dedicado está incluído para permitir que o robô se mova de forma autônoma e permitir que os usuários experimentem vários algoritmos de IA.